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Die numerische Strömungsmechanik englisch Computational Fluid Dynamics Abk CFD verwendet numerische Methoden zur näherun
Numerische Strömungsmechanik
Die numerische Strömungsmechanik (englisch Computational Fluid Dynamics, Abk. CFD) verwendet numerische Methoden zur näherungsweisen Lösung strömungsmechanischer Probleme. Ihre Anwendung in Form numerischer Modelle bezeichnet man als Strömungssimulation.
Wichtige Probleme der Strömungsmechanik sind beispielsweise die Berechnung des Widerstandsbeiwerts von Fahrzeugen oder die möglichst ressourcenschonende Auslegung von durchströmten Maschinen. Sie beinhalten meist nichtlineare Probleme oder komplexe Geometrien, die nur in Spezialfällen analytisch lösbar sind. Die numerische Strömungsmechanik bietet dann eine kostengünstige Alternative zu Versuchen im Strömungskanal. Außerdem wird eine Kostenreduktion durch die Reduktion von Maschinenstunden und Ressourcenverbrauch bei der Auslegung von Prozessen erzielt.
Modellbildung
Ein gewöhnliches System an Gleichungen umfasst die Navier-Stokes-Gleichungen, eine Kontinuitätsgleichung und eine Zustandsgleichung, die den Zusammenhang von Druck und Dichte angibt. Dazu kommen die Randbedingungen an den Grenzen der berechneten Geometrie und die Anfangsbedingung zum Start der Rechnung.
Das Gleichungssystem kann durch eine Vielzahl an Einschränkungen oder Erweiterungen der jeweiligen Problemstellung angepasst werden. Beispielsweise
- fällt bei einer stationären Strömung die zeitliche Ableitung weg.
- kann bei kleiner Reynoldszahl der konvektive Term vernachlässigt werden.
- vereinfachen sich die Navier-Stokes-Gleichungen zu den Euler-Gleichungen, wenn die Zähigkeit vernachlässigt werden kann.
- kann bei kleiner Machzahl die Dichte konstant gesetzt werden.
Der nichtlineare konvektive Term ist nötig, um turbulente Strömungen zu beschreiben, die zu berechnen viel Rechenleistung erfordert. Um die Rechenleistung zu begrenzen, werden Turbulenzmodelle oder Large Eddy Simulation verwendet.
Erweiterungen des Gleichungssystems sind beispielsweise nötig, wenn Mehrphasenströmungen berechnet werden, chemische Reaktionen stattfinden oder weitere Kräfte auf die Strömung wirken. Der Einfluss zwischen einer Strömung und einer elastischen Struktur wird über die Fluid-Struktur-Wechselwirkung beschrieben.
CFD-Verfahren bilden die Grundlage für die numerische Aeroakustik, die sich mit der Berechnung von Strömungsgeräuschen befasst.
Verfahren
Die verbreitetsten Lösungsmethoden der numerischen Strömungsmechanik sind
- Finite-Differenzen-Methode (FDM)
- Finite-Volumen-Methode (FVM)
- Finite-Elemente-Methode (FEM).
Die FEM ist für viele Probleme geeignet, insbesondere für elliptische und parabolische im inkompressiblen Bereich, weniger für hyperbolische. Sie zeichnet sich durch Robustheit und solide mathematische Untermauerung aus. Die FVM ist für Erhaltungsgleichungen geeignet, insbesondere für kompressible Strömungen. Die FDM ist sehr einfach und deswegen vor allem von theoretischem Interesse.
Weitere gebräuchliche Methoden sind
- Spektralmethode
- Lattice-Boltzmann-Methode (LBM)
- Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH)
- Randelementmethode (boundary element method, BEM)
- Fast Multipole Method (FMM)
- Method of Fundamental Solutions (MFS)
- Finite-Punkte-Methode (FPM)
- Moving Particle Semi-Implicit Method (MPS)
- Fast Fluid Dynamics (FFD)
- Particle in Cell Method (PIC)
- Vortex in Cell Method (VIC)
Bei allen Methoden handelt es sich um numerische Näherungsverfahren, die zur Validierung mit quantitativen Experimenten verglichen werden müssen. Mit Ausnahme der partikelbasierten Methoden ist der Ausgangspunkt der oben genannten Methoden die Diskretisierung des Problems mit einem Rechengitter.
Zeitabhängige Gleichungen
Bei zeitabhängigen Gleichungen kommt man, je nachdem in welcher Reihenfolge man die Orts- und Zeitdiskretisierung vornimmt, zu zwei verschiedenen Lösungsansätzen:
- Vertikale Linienmethode: Hier wird zunächst im Ort diskretisiert, sodass man ein System von gewöhnlichen Differentialgleichungen in der Zeit erhält.
- Horizontale Linienmethode (oder Rothe-Methode): Die Zeitdiskretisierung erfolgt zuerst und die Gleichungen reduzieren sich auf die Lösung eines Randwertproblems in jedem Zeitschritt.
Die erste Methode wird vor allem bei hyperbolischen Gleichungen und kompressiblen Strömungen, letztere bei inkompressiblen Strömungen eingesetzt. Außerdem ist die Rothe-Methode flexibler im Hinblick auf eine Implementierung einer adaptiven Gitterverfeinerung im Ort während der Zeitevolution der Strömungsgleichungen.
Turbulente Strömungen
Bei turbulenten Strömungen gibt es für die numerische Strömungssimulation noch viele offene Fragen: Entweder man verwendet sehr feine Rechengitter wie bei der direkten numerischen Simulation oder man verwendet mehr oder weniger empirische Turbulenzmodelle, bei denen neben numerischen Fehlern zusätzliche Modellierungsfehler auftreten. Einfache Probleme können auf Highend-PCs in Minuten gelöst werden, während komplexe 3D-Probleme selbst auf Großrechnern teilweise kaum zu lösen sind.
Anwendungen
In der Strömungssimulation ermittelt man mechanische und thermische Größen sowie Wechselwirkungen mit anderen technisch relevanten Parametern wie Drücke und Temperaturen. Außerdem lässt sich der Wärme- oder Stofftransport erfassen und darstellen. So lassen sich beispielsweise sog. „Totzonen“ innerhalb des Spülprozesses von Geometrien identifizieren. Mögliche Druckverluste, Massenströme und Wärmeübergänge in komplexen strömungstechnischen und wärmetechnischen Systemen und Anlagen können frühzeitig entdeckt werden.
Software
Im kommerziellen Bereich wird der Markt von den Produkten der Firmen Ansys (Fluent, CFX), Solidworks, IANUS Simulation, und Siemens PLM Software (Simcenter™ STAR-CCM+) dominiert. Diese basieren auf der Methode der finiten Volumen (FVM). Bei Diskretisierung in Finiten Elementen (FEM) ist COMSOL verbreitet. Im Open-Source-Bereich ist OpenFOAM das am meisten verbreitete Softwarepaket, welches ebenfalls auf der FVM basiert.
Im Bereich der gitterfreien Löser, welche direkt die Navier-Stokes-Gleichungen analog zur FEM oder FVM lösen, gibt es die kommerzielle Software LS-DYNA, MPMSim und Nogrid points. Zur Lösung der Boltzmann-Gleichung (über sogenannte Partikelmethoden, Lattice-Boltzmann-Methode) gibt es andere kommerzielle und frei verfügbare Löser, wie z. B. Powerflow, OpenLB oder Advanced Simulation Library. Für die smoothed particle hydrodynamics-Methode (SPH) ist ebenfalls Software frei verfügbar, wie pysph oder sphysics.
Daneben gibt es aber eine Vielzahl an Simulationssoftware, die auf spezielle Strömungsprobleme zugeschnitten ist. An vielen Universitäten und Forschungseinrichtungen werden Softwarelösungen entwickelt, die sich insbesondere in akademischen Kreisen großer Beliebtheit erfreuen.
Siehe auch
- 1D-CFD-Systemsimulation von Wärme- und Stofftransport
- Strömungssichtbarmachung
Literatur
- Eckart Laurien, Herbert Oertel jr.: Numerische Strömungsmechanik: Grundgleichungen und Modelle – Lösungsmethoden – Qualität und Genauigkeit. 6., überarb. und erw. Auflage. Springer Vieweg, Wiesbaden [2018], ISBN 978-3-658-21059-5.
- Michael Schäfer: Numerik im Maschinenbau. Springer, Berlin 1999, ISBN 3-540-65391-0.
Weblinks
- CFD-Online. Website mit umfassenden Inhalten zu CFD
Details zu den verwendeten Algorithmen stehen in den oben unter „Verfahren“ verlinkten Artikeln. Umfangreiche Übersichten zu verfügbaren Anwendungen und Programmcodes sind über die folgenden Links zu erreichen:
- Umfangreiche Liste von CFD-Anwendungen. CFD-Online.
- Unterschiedliche freie CFD-Software. ubuntuusers.de
Einzelnachweise
- B. Noll: Numerische Strömungsmechanik. Springer Verlag, 1993, ISBN 3-540-56712-7
- Element Free Galerkin Method (EFG). In: LS-DYNA Examples. dynaexamples.com, abgerufen am 28. Juli 2024 (englisch).
- mpmsim.com
Autor: www.NiNa.Az
Veröffentlichungsdatum:
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Die numerische Stromungsmechanik englisch Computational Fluid Dynamics Abk CFD verwendet numerische Methoden zur naherungsweisen Losung stromungsmechanischer Probleme Ihre Anwendung in Form numerischer Modelle bezeichnet man als Stromungssimulation Wirbelschleppensimulation fur einen Airbus A340 im Endanflug kurz vor der Landebahn Wichtige Probleme der Stromungsmechanik sind beispielsweise die Berechnung des Widerstandsbeiwerts von Fahrzeugen oder die moglichst ressourcenschonende Auslegung von durchstromten Maschinen Sie beinhalten meist nichtlineare Probleme oder komplexe Geometrien die nur in Spezialfallen analytisch losbar sind Die numerische Stromungsmechanik bietet dann eine kostengunstige Alternative zu Versuchen im Stromungskanal Ausserdem wird eine Kostenreduktion durch die Reduktion von Maschinenstunden und Ressourcenverbrauch bei der Auslegung von Prozessen erzielt ModellbildungEin gewohnliches System an Gleichungen umfasst die Navier Stokes Gleichungen eine Kontinuitatsgleichung und eine Zustandsgleichung die den Zusammenhang von Druck und Dichte angibt Dazu kommen die Randbedingungen an den Grenzen der berechneten Geometrie und die Anfangsbedingung zum Start der Rechnung Das Gleichungssystem kann durch eine Vielzahl an Einschrankungen oder Erweiterungen der jeweiligen Problemstellung angepasst werden Beispielsweise fallt bei einer stationaren Stromung die zeitliche Ableitung weg kann bei kleiner Reynoldszahl der konvektive Term vernachlassigt werden vereinfachen sich die Navier Stokes Gleichungen zu den Euler Gleichungen wenn die Zahigkeit vernachlassigt werden kann kann bei kleiner Machzahl die Dichte konstant gesetzt werden Der nichtlineare konvektive Term ist notig um turbulente Stromungen zu beschreiben die zu berechnen viel Rechenleistung erfordert Um die Rechenleistung zu begrenzen werden Turbulenzmodelle oder Large Eddy Simulation verwendet Erweiterungen des Gleichungssystems sind beispielsweise notig wenn Mehrphasenstromungen berechnet werden chemische Reaktionen stattfinden oder weitere Krafte auf die Stromung wirken Der Einfluss zwischen einer Stromung und einer elastischen Struktur wird uber die Fluid Struktur Wechselwirkung beschrieben CFD Verfahren bilden die Grundlage fur die numerische Aeroakustik die sich mit der Berechnung von Stromungsgerauschen befasst VerfahrenDie verbreitetsten Losungsmethoden der numerischen Stromungsmechanik sind Finite Differenzen Methode FDM Finite Volumen Methode FVM Finite Elemente Methode FEM Die FEM ist fur viele Probleme geeignet insbesondere fur elliptische und parabolische im inkompressiblen Bereich weniger fur hyperbolische Sie zeichnet sich durch Robustheit und solide mathematische Untermauerung aus Die FVM ist fur Erhaltungsgleichungen geeignet insbesondere fur kompressible Stromungen Die FDM ist sehr einfach und deswegen vor allem von theoretischem Interesse Weitere gebrauchliche Methoden sind Spektralmethode Lattice Boltzmann Methode LBM Smoothed Particle Hydrodynamics SPH Randelementmethode boundary element method BEM Fast Multipole Method FMM Method of Fundamental Solutions MFS Finite Punkte Methode FPM Moving Particle Semi Implicit Method MPS Fast Fluid Dynamics FFD Particle in Cell Method PIC Vortex in Cell Method VIC Bei allen Methoden handelt es sich um numerische Naherungsverfahren die zur Validierung mit quantitativen Experimenten verglichen werden mussen Mit Ausnahme der partikelbasierten Methoden ist der Ausgangspunkt der oben genannten Methoden die Diskretisierung des Problems mit einem Rechengitter Zeitabhangige GleichungenBei zeitabhangigen Gleichungen kommt man je nachdem in welcher Reihenfolge man die Orts und Zeitdiskretisierung vornimmt zu zwei verschiedenen Losungsansatzen Vertikale Linienmethode Hier wird zunachst im Ort diskretisiert sodass man ein System von gewohnlichen Differentialgleichungen in der Zeit erhalt Horizontale Linienmethode oder Rothe Methode Die Zeitdiskretisierung erfolgt zuerst und die Gleichungen reduzieren sich auf die Losung eines Randwertproblems in jedem Zeitschritt Die erste Methode wird vor allem bei hyperbolischen Gleichungen und kompressiblen Stromungen letztere bei inkompressiblen Stromungen eingesetzt Ausserdem ist die Rothe Methode flexibler im Hinblick auf eine Implementierung einer adaptiven Gitterverfeinerung im Ort wahrend der Zeitevolution der Stromungsgleichungen Turbulente StromungenBei turbulenten Stromungen gibt es fur die numerische Stromungssimulation noch viele offene Fragen Entweder man verwendet sehr feine Rechengitter wie bei der direkten numerischen Simulation oder man verwendet mehr oder weniger empirische Turbulenzmodelle bei denen neben numerischen Fehlern zusatzliche Modellierungsfehler auftreten Einfache Probleme konnen auf Highend PCs in Minuten gelost werden wahrend komplexe 3D Probleme selbst auf Grossrechnern teilweise kaum zu losen sind AnwendungenIn der Stromungssimulation ermittelt man mechanische und thermische Grossen sowie Wechselwirkungen mit anderen technisch relevanten Parametern wie Drucke und Temperaturen Ausserdem lasst sich der Warme oder Stofftransport erfassen und darstellen So lassen sich beispielsweise sog Totzonen innerhalb des Spulprozesses von Geometrien identifizieren Mogliche Druckverluste Massenstrome und Warmeubergange in komplexen stromungstechnischen und warmetechnischen Systemen und Anlagen konnen fruhzeitig entdeckt werden SoftwareIm kommerziellen Bereich wird der Markt von den Produkten der Firmen Ansys Fluent CFX Solidworks IANUS Simulation und Siemens PLM Software Simcenter STAR CCM dominiert Diese basieren auf der Methode der finiten Volumen FVM Bei Diskretisierung in Finiten Elementen FEM ist COMSOL verbreitet Im Open Source Bereich ist OpenFOAM das am meisten verbreitete Softwarepaket welches ebenfalls auf der FVM basiert Im Bereich der gitterfreien Loser welche direkt die Navier Stokes Gleichungen analog zur FEM oder FVM losen gibt es die kommerzielle Software LS DYNA MPMSim und Nogrid points Zur Losung der Boltzmann Gleichung uber sogenannte Partikelmethoden Lattice Boltzmann Methode gibt es andere kommerzielle und frei verfugbare Loser wie z B Powerflow OpenLB oder Advanced Simulation Library Fur die smoothed particle hydrodynamics Methode SPH ist ebenfalls Software frei verfugbar wie pysph oder sphysics Daneben gibt es aber eine Vielzahl an Simulationssoftware die auf spezielle Stromungsprobleme zugeschnitten ist An vielen Universitaten und Forschungseinrichtungen werden Softwarelosungen entwickelt die sich insbesondere in akademischen Kreisen grosser Beliebtheit erfreuen Siehe auch1D CFD Systemsimulation von Warme und Stofftransport StromungssichtbarmachungLiteraturEckart Laurien Herbert Oertel jr Numerische Stromungsmechanik Grundgleichungen und Modelle Losungsmethoden Qualitat und Genauigkeit 6 uberarb und erw Auflage Springer Vieweg Wiesbaden 2018 ISBN 978 3 658 21059 5 Michael Schafer Numerik im Maschinenbau Springer Berlin 1999 ISBN 3 540 65391 0 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